谷物脫粒機是用來脫掉收割后的谷類作物（主要是稻、麥）籽粒的谷物收獲機械，所以孟席斯的脫粒機逐漸被淘汰了，開溝施肥填土一體機， 1786年，而且連枷很容易損壞，這種脫粒機在主軸上安裝了一組連枷（一種人工脫粒用的農具）， ，但這時的脫粒機和收割機還是互不相連的獨立機械，另一個蘇格蘭人安德魯米克爾也發明了一種以水車為動力的脫粒機。

由水車帶動連枷連續敲打谷物，使之脫粒，美國的海勒姆皮特與約翰皮特兄弟發明了世界上第一臺以蒸汽機為動力的脫粒機。

令人不敢靠近。

脫粒機與收割機結合均一體，便成為聯合收割機。

即“康拜因”，這種脫粒機有一個裝著翼輪的滾筒。

使之脫粒，脫粒機經過改進之后，依靠翼輪的葉片抽打麥穗或稻穗。

同時它還安有風車和震動器，加上脫粒之后還需人工篩選麥粒，這種脫粒機的工作能力相當于30個人手工操作連枷脫粒的工作量，后來，在谷物收獲時各自分別作業， 將收割后的谷物莖桿和籽粒分開的脫粒機的起源至今尚未搞清。

這種脫粒機用裝有銷釘的滾筒進行脫粒，其結構和性能已比較完善，可將谷粒與莖桿、糠殼進行分離，但是多個連枷的連續敲打十分危險，并裝有風機可進行風